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[PDF] Rapport PFE régulateur de vitesse d'un moteur DC

Written By Eslam Elmehri on lundi 26 mai 2014 | 14:20


Résumé

L’application  de  la  régulation  de  vitesse  des  moteurs  électriques  est  très  répondue  dans  les
systèmes industriels et automatiques, l’un des critères d’efficacité d’une telle régulation est sa
robustesse  face  aux  changements.  Elle  permet  d’effectuer  une  régulation  des  paramètres
physiques (vitesse, position, température… etc.) des systèmes en boucle fermée, c’est à  dire
un système capable d’atteindre et de maintenir une certaine consigne en utilisant une  mesure,
dont il reste à déterminer la fonction permettant de corriger la commande en  fonction de la
consigne  initiale  et  de  l’erreur  mesurée.  Dans  notre  cas,  le  système  étudié  est  un  moteur  à
courant continu dont le but est d’annuler l’erreur statique, diminuer le  dépassement, le temps
de  monté  et  le  temps  de  réponse  afin  d'obtenir  une  réponse  adéquate  du  procédé  et  de  la
régulation. L'objectif est d’obtenir un système précis, rapide, stable et robuste
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