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[PDF] Rapport PFE Robot suiveur de courbe supporteur d'une camera


Ce prjet consiste à réaliser un support de la caméra (Robot) qui se déplace selon des courbes mathématiques données par l’ordinateur.
Donc le scénario sera traduit par des courbes bien déterminées, la caméra sera supportée par un robot et par la suite on réduit le maximum le nombre de répétition lors de l’enregistrement audiovisuel due aux fautes humaines.

Robot suiveur de courbe  supporteur d'une camera


Des courbes mathématiques vers le plan de travail:
Déterminer les coordonnées cartésiennes.
Calculer le module et l’argument.
Transformer les distances et les angles en pas.
Envoyer les données.


Robot suiveur de courbe  supporteur d'une camera

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Introduction Générale

Il est évident dans nos jours l’existence d’une relation de complémentarité entre les différentes sciences et leur tendance à être unis. A titre d’exemple, le développement de l’informatique et la physique est basé sur les mathématiques, l’informatique et la physique sont parmi les importants responsables de développement d’autres sciences comme la médicine, les sciences humaines et en particulier l’audiovisuel qui sera le principal sujet de ce projet de fin d’étude.

Lorsque on parle de l’audiovisuel on parle d’une véritable union de plusieurs sciences, la mathématique, la physique, l’informatique, la psychologie, la sociologie. Dans ce projet on va donner une conception d’un support de la caméra (Robot) qui se déplace selon des courbes mathématiques données par l’ordinateur. Donc le scénario sera traduit par des courbes bien déterminées, la caméra sera supportée par un robot et par la suite on réduit le maximum le nombre de répétition lors de l’enregistrement audiovisuel due aux fautes humaines.

L’homme est attiré par la beauté, passionné par le parfait et admire les nouveautés, c’est pourquoi les réalisateurs et les producteurs cherchent constamment à améliorer leurs produits audiovisuels et la tendance vers l’utilisation de robots pour mieux commander les caméras est remarquable que ce soit en le cinéma ou en télévision. Donc c’est un nouveau domaine de recherche et bien sûr une opportunité de s’intégrer dans l domaine de l’audiovisuel.

Le but de ce projet est utiliser les nouvelles technologies disponibles pour ajouter un peu de charme sur l’image pour satisfaire le spectateur. On sait bien que le domaine de l’audiovisuel se développe rapidement et la concurrence est  acharnée donc on doit être à jours. De plus, les intéressés par tous qu’est produit par la caméra ont constaté qu’il y a plusieurs réalisateurs qui ont commencé à introduire ces techniques dans leurs projets et d’intéresser de plus en plus à la caméra qui joue le rôle le plus important puisqu’elle est l’interface entre le réalisateur et le spectateur.    

Ce projet est constitué de deux partie, une partie informatique dans laquelle on un logiciel de traçage des courbes et de commande de robot et une partie électronique qui sera le robot ou bien le support de caméra lui-même.





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