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Présentation du Stage de Fin d’Études Sujet Conception et réalisation d’un Robot Wi-Fi

Written By : admin on mardi 12 août 2014 | 11:49




  • Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 3 La robotique va-t-elle changer le monde ?! Les robots industrielsLes robots militaires Les robots explorateurs Les robots humanoïdes
  • Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 4
  • Matériels : 2 moteurs à courant continu L293D  Max3232  5 condensateurs de 0,1 µF  Buzzer  Netbook  Webcam Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 5  STM32F4 discovery  Processeur ARM Cortex-M4  Fréquence 168 MHz  SRAM 192 kilo-octets  Mémoire flash 1 méga-octet  GPIOs : PWM, USART , SPI , I2C ..  8 Leds , 2 Ports USB  Interface Ethernet ,Interface caméra
  • • Logiciels : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 6
  • • Programmation de la carte : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 7
  • • Partie Moteurs : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 8
  • Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 9 • Partie communication série :
  • • Signal sonore : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 10
  • • Diffusion vidéo : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 11
  • • Communication Robot-Utilisateur : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 12
  • • Communication Robot-Utilisateur : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 13
  • • Interface de contrôle : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 14
  • Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 15
  • Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 16 • Mouvements du robot :
  • • Réalisation d’un robot Wi-Fi : -Aborder les divers aspects associés à cette discipline. -Amélioration de nos compétences et l’aquisition d’une bonne expérience au niveau pratique. Acquisitions : Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives 17
  • • Remplacer Netbook ,Redimensionner le robot. • Ajouter des capteurs d’obstacles. • Ajouter un servo-moteur pour le balayage du webcam. • Ajouter une commande avec joystick. • Ajouter un bras robotisé pour les laboratoires. Introduction Présentation du projet Environnements de développement Réalisation Conclusions et perspectives Prespectives 
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